دانلود فایل ورد Word روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما

دانلود فایل ورد Word روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما عنوان روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما تعداد صفحه 107 چکیده امروزه راه رفتن روبات انسان نما یکی از حوزه­های جذاب تحقیق در زمینه روباتیک است چالش­های موجود در کنترل روبات های انسان نما با درجات آزادی بالا، این مساله را در زمره مسائل دشوار در حوزه روباتیک قرار داده است

دسته بندی	کامپیوتر و IT
فرمت فایل	doc
حجم فایل	1749 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	107

عنوان : روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما

تعداد صفحه : 107

چکیده

امروزه راه رفتن روبات انسان نما یکی از حوزه­های جذاب تحقیق در زمینه روباتیک است. چالش­های موجود در کنترل روبات های انسان نما با درجات آزادی بالا، این مساله را در زمره مسائل دشوار در حوزه روباتیک قرار داده است به طوریکه راه رفتن روبات انسان نما را کماکان به عنوان مهمترین توانایی یک روبات طبقه­بندی می­کنند. در این پایان­نامه روشی جدید برای راه رفتن روبات انسان­نما از بغل مطرح شده است. در این روش بر روی هر یک از مفاصل موثر در راه رفتن روبات یک اتوماتای یادگیر متغیر سوار می­شود که طی فرآیند یادگیری بردارهای احتمال مربوط به اتوماتاها به روز می­شود و مقادیر مناسب مفاصل برای راه رفتن با توجه به این بردارها انتخاب می­شوند. در ادامه این روش یادگیری برای راه رفتن مستقیم و راه رفتن از بغل مورد استفاده قرار می­گیرد که نتایج حاصل از شبیه­سازی الگوریتم بر روی روبات انسان­نمای نائو در محیط شبیه­سازی فوتبال سه­بعدی نشان دهنده نتایج مناسب در راه رفتن مستقیم روبات در مقایسه با روش­های گذشته و همچنین مزایای فراوان بهبود توانایی راه رفتن از بغل در یک روبات انسان­نما می­باشد.

فهرست مطالب

	فصل اول : مقدمه
2	1-1- مقدمه
7	1-2- روبات­های انسان­ نما
10	1-3- روبوکاپ، انگیزه­ها و اهداف
13	1-4- نرم افزارهای شبیه­ سازی و مدل روبات
13	1-4-1- شبیه ­سازی
14	1-4-2- مدل روبات
15	1-4-3- کد پایه
18	1-5- راه رفتن روبات انسان­ نما از بغل
19	1-6- اهداف
	فصل دوم: مروری بر تحقیقات پیشین و روش­های به کار رفته در تحلیل حرکت روبات
21	2-1- مقدمه
22	2-2- تعادل روبات ونقطه گشتاور صفر
25	2-3- حرکت­شناسی
27	2-3-1- حرکت­شناسی مستقیم
27	2-3-2- حرکت­شناسی معکوس
31	2-4- استفاده از سری­های فوریه در تحلیل حرکت روبات
34	2-4-1- بهینه­سازی پارامترهای سری فوریه به کمک الگوریتم ژنتیک
37	2-4-2- بهینه­سازی پارامترهای سری فوریه به کمک الگوریتم ازدحام ذرات
	فصل سوم: طرح پیشنهادی
42	3-1- مقدمه
42	3-2- روبات انسان­نمای نائو و تحلیل حرکت آن
45	3-3- استفاده از حرکت­شناسی در راه رفتن از بغل
46	3-3-1- حرکت­شناسی مستقیم
50	3-3-2- حرکت­شناسی معکوس
52	3-4- استفاده از اتوماتای یادگیر به منظور راه رفتن روبات
53	3-4-1- روبات­های افزونه
54	3-4-2- اتوماتاهای یادگیر
55	3-4-2-1- اتوماتای یادگیر با ساختار ثابت
58	3-4-2-2- اتوماتای یادگیر با ساختار متغیر
60	3-4-3- روش پیشنهادی در راه رفتن روبات نائو
	فصل چهارم: آزمایش­ها و نتایج
70	4-1- مقدمه
71	4-2- راه رفتن مستقیم
74	4-3- راه رفتن از بغل
79	4-4 تاثیر تعداد مفاصل مورد استفاده در همگرایی سرعت و تعادل روبات
	فصل پنجم: نتیجه­گیری و مطالعات آینده
85	5-1- جمع­بندی
86	5-2- مطالعات آینده
	فهرست منابع

فهرست جداول

جدول1-1: مشخصات روبات نائو	15
جدول 1-2: محتویات شاخه های موجود در کد پایه	17
جدول 3-1: مشخصات مفاصل روبات نائو	44
جدول 3-2: مقدار دهی اولیه پارامترهای روبات	51
جدول 3-3: محدودیت اعمال شده به سه مفصل اصلی پا	62
جدول 4-1: تیم­های برتر مسابقات جهانی لیگ شبیه­سازی فوتبال سه­بعدی	72
جدول 4-2: مقایسه سرعت و تعداد زمین خوردن روبات نائو در راه رفتن مستقیم بدست آمده از روش پیشنهادی با سه تیم برتر جهان	73
جدول 4-3: مقایسه سه مجموعه توانایی. مجموعه اول و دوم حرکت روبات با کمک راه رفتن از جلو وچرخش. مجموعه دوم با کمک راه رفتن مستقیم و راه رفتن از بغل	76
جدول 4-4: مقایسه سرعت و تعداد زمین خوردن روبات در راه رفتن از بغل بدست آمده از روش پیشنهادی با سه تیم برتر جهان	79

فهرست اشکال

شکل 1-1: مثال هایی از روبات های غیر متحرک	4
شکل1- 2: نمونه هایی از روبات های متحرک بر روی زمین	5
شکل 1-3: کاوشگر کنجکاوی، ماموریت اکتشاف در مریخ	6
شکل 1-4: نمونه هایی از روبات های پرنده	6
شکل 1-5: نمونه هایی از روبات های دریایی	7
شکل 1-6: نمونه­هایی از روبات­های انسان­نما	9
شکل 1-7: محیط های شبیه سازی فوتبال دوبعدی و سه بعدی	12
شکل 1-8: محیط های شبیه سازی فوتبال دوبعدی و سه بعدی	12
شکل 1-9: ساختار لایه ای کد پایه	17
شکل 2-1: راه رفتن ایستا	23
شکل 2-2: راه رفتن پویا	24
شکل 2-3: بخش­های مختلف روبات صنعتی	26
شکل 2-4: روبات آموزشی Robonova-1	29
شکل 2-5: مدل ساده شده Robonova-1	30
شکل 2-6: مسیر حرکتی ثبت شده مفاصل کفل و زانوی انسان	32
شکل 2-7: تحلیل یانگ از مسیرهای متناوب ثبت شده توسط نرم­افزارPOLYGON	33
شکل 2-8: شمای کلی الگوریتم ژنتیک	36
شکل 2-9: شمای کلی الگوریتم ازدحام ذرات	39
شکل 3-1: اتوماتای یادگیر کرایلوف	43
شکل 3-2: اتوماتای یادگیر کرینسکی	47
شکل 3-3: اتوماتای یادگیر L2N,2	49
شکل 3-4: اتوماتای یادگیر L2,2	50
شکل 3-5: اتوماتای یادگیر در تقابل با محیط	54
شکل 3-6: یک بازوی روباتیک افزونه	55
شکل 3-7: چرخش­های مهم در فضای R3	56
شکل 3-8: روبات صنعتی اسکارا	57
شکل 3-9: اتصال محورهای مختصات به یک بازوی روباتیک	57
شکل 3-10: مفصل­بندی روبات نائو	58
شکل 3-11: الگوریتم پیشنهادی برای یدست آوردن مقادیر مفاصل	63
شکل 4-1: زمان میانگین 30 مرتبه اجرا با هر مجموعه توانایی	77
شکل 4-2: تغییرات سرعت روبات در راه رفتن مستقیم با توجه به تعداد مفاصل انتخابی	80
شکل 4-3: تغییرات سرعت روبات در راه رفتن از بغل با توجه به تعداد مفاصل انتخابی	81
شکل 4-4: تاثیر تعداد مفاصل انتخابی در تعداد دفعات زمین خوردن روبات در راه رفتن مستقیم	82
شکل 4-5: تاثیر تعداد مفاصل انتخابی در تعداد دفعات زمین خوردن روبات در راه رفتن از بغل	83

پاورپوینت انسان و حقوق انسان

پاورپوینت انسان و حقوق انسان موجودی اجتماعی است احساس نیاز به زندگی جمعی نه فقط از جنبه غریزی – همانند سایر حیوانات جمعی زیست – مورد توجه قرار می گیرد بلکه عوامل دیگری نیز در این زمینه موثرند که می توان آنها را این گونه فهرست نمود nگرایش به بهره مندی هر چه بیشتر از مواهب طبیعت nمحدودیت منابع و امکانات در طبیعت nمحدودیت توان انسان با وجود برخورداری از امتیاز انحصاری اندی

دسته بندی	حقوق
فرمت فایل	pptx
حجم فایل	101 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	21

nانسان موجودی اجتماعی است. احساس نیاز به زندگی جمعی نه فقط از جنبه غریزی – همانند سایر حیوانات جمعی زیست – مورد توجه قرار می گیرد بلکه عوامل دیگری نیز در این زمینه موثرند که می توان آنها را این گونه فهرست نمود: nگرایش به بهره مندی هر چه بیشتر از مواهب طبیعت. nمحدودیت منابع و امکانات در طبیعت. nمحدودیت توان انسان با وجود برخورداری از امتیاز انحصاری اندیشه و تعقل. nآسیب پذیری در برابر انبوه مشکلات زندگی؛ nضرورت به فعلیت رساندن استعدادهایی که جز در سایه زندگی اجتماعی امکان پذیر نمی باشد.

nاین عوامل سبب می گردد که برخورداری انسان از رفاه مادی و رشد معنوی و توسعه فراگیر و ورود به زندگی جمعی جز با تشریک مساعی دیگران امکان پذیر نباشد. جامعه با گردهمایی افراد و گروه ها و برقراری ارتباط میان آنان بوجود می آید. بسته به میزان حضور افراد و نوع رابطه حاکم میان آنها شکل گیری جامعه متفاوت خواهد بود. nالف) خانواده nخانواده کوچک ترین واحد اجتماعی است. کانون بروز و ظهور عواطف و اولین سنگ بنای تشکیل جامعه می باشد. بنایی است که محبوب تر از آن در اسلام پی ریزی نگشته است و پی ریزی غریزی آن، همراه با انگیزه های الهی و تدبیر و همبستگی اعضای آن، قوام و دوام آن را در پی خواهد داشت. با تشکیل خانواده، هر عضو این جامعه کوچک در صورتی که به درستی ایفاگر نقش خویش باشد، روابط خانوادگی را از انسجام، استحکام و صمیمیت برخوردار می سازد و در نوع رفتار اعضا در بیرون از خانواده نیز تأثیر مفید خواهد گذاشت.

nنیاز انسان به امنیت، رفاه و تأمین معیشت، تعلیم و تربیت، عدالت و به فعلیت رساندن استعدادهای بالقوه او را به برقراری تماس با همنوعان خود و تشکیل اجتماعات مختلف و فعالیتهای گوناگون اقتصادی، اجتماعی، فرهنگی، سیاسی و علمی وادار می کند. در روابط اجتماعی هر کس با توجه به توانایی، استعداد، ذوق و سلیقه و تخصص خود در جایگاهی قرار می گیرد و سهمی را در به حرکت درآوردن چرخ اجتمع به خود اختصاص می دهد. nاز آنجا که در جوامع پیچیده امروزی، شبکه گسترده ای از روابط اجتماعی میان افراد جامعه وجود دارد ساماندهی اجتماع و قرار گرفتن آن در یک مسیر معقول به گونه ای که دربردارنده تأمین منافع مردم و دسترسی آنان به اهداف مورد نظرشان باشد نیازمند دو عنصر «قانون» و «قدرت» است. این دو عنصر در گذشته نیز در میان قبایل، اقوام و جوامع بسیط و غیر صنعتی وجود داشته است، اما آنچه ما امروزه مشاهده می کنیم شکل خاصی از قدرت و «قانون» است که در جوامع سیاسی اداره امور را در دست دارد. این قدرت به نحوی خاص شکل می گیرد، به جریان می افتد، به وضع قانون می پردازد و اراده خود را بر همه اعضای جامعه تحمیل می کند.

پاورپوینت انسان در اسلام

پاورپوینت انسان در اسلام بحث براین است که در عصری که انسان در عصری که در علوم مختلف پیشرفتهای زیادی داشته است آیا باز هم دین پژوهی و مراجعه به دین برای حل مشکلات ضروری است

دسته بندی	معارف اسلامی
فرمت فایل	pptx
حجم فایل	117 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	27

بحث براین است که  در عصری  که انسان در عصری که در علوم مختلف  پیشرفتهای زیادی داشته  است  آیا باز هم دین پژوهی و مراجعه به دین  برای حل مشکلات ضروری است.

برای رسیدن به این پاسخ بررسی دو نظریه ضروری است  عده ای بر این اعتقادند امروزه پیشرفت  به این بلوغ فکری رسیده است. یعنی قادر است  تمام مشکلات خود را با تکیه بر علم و دانش حل کند  حتی اگر در مواردی ناتوان از حل مشکلات باشدمی تواند به اندیشمندان  جهان مراجعه کرده  و راهکار  مناسب را  از آنها در یافت کند  به عبارتی دیگر امروز  جهان به  دهکده کوچکی تبدیل شده که ایجاد ارتباط  با افراد  به راحتی  صورت می گیرد  یعی با وارد شدن  به یک سایت  علمی می توان  راهکار مناسب  را به دست آورد  در نظر اینان دین پدیده ای کهنه و فرسوده که تاریخ مصرفش به پایان رسیده البته اینان نمی گویند  دین اصلا به درد نمی خورد  بلکه معتقدند  دین فقط به درد  دوران  خط میخی و دوران  عرب  جاهلیت می خورده  زیرا اینان  نمی توانستند  مسیر صحیح زندگی را تشخیص دهند  به ناچار  وجود راهنما برای هدایتشان به مسیر  سعادت   ضروری بود . اما امروزه بشریت آنقدر  رشد کرده که بتواند  مسیر صحیح زندگی را تشخیص داده و به عبارتی  دیگر مشکلات خود را حل کند در نظر ابتدای ممکن است  این طرز فکر  پذیرفتنی به نظر آید اما با کمی دقت و توجه  به پیرامون  خود  به این نتیجه می رسیم که علم  و دانش  بشر این توانایی را ندارد که به تمام  سوالات اساسی و بسیاری  پاسخ تعیینی و مطمئنی  دهد.

. بنابراین  از دید گاه  گروه بسیاری از افراد  جامعه برای حل مشکلات  و رسیدن به پاسخ  منطقی و مطمئنی  رجوع  به این امر  ضروری  است. اینان معتقدند  هر اندازه  علم و دانش  بشر پیشرفت کند باز هم قادر  نیست به تمام  سوالات  اساسی پاسخ یقینی دهد زیرا علم و دانش  بشری نمی تواند  از  نقص نسبی و نقص مطلق جدا باشد  یعنی انسان  نسبت به دیک سری از مسائل پاسخ  می دهد  اما مطمئن نیست  که پاسخ او با طل  یا کامل  نشود  همین  رد و بطلان یا تکمیل  شدن  نظر یات دلیل محکمی است بر نقص نسبی دانش بشری  از طرفی  انسان نسبت به دیگر مسائل  اصلا آگاهی  ندارد  یعنی  اگر مجموعه  بشری دور هم  جمع  شوند  با زهم نمی توانند  نسبت به سوالات  اساسی کوچکترین نظری  بدهد مثل اینکه  از کجا آمده اند  و نتیجه  زندگی  بشر به کجا ختم می شود  دلیل دوم این  دسته   این  است  که وجود مشکلات  در جامعه ی بشری دلیل محکمی بر ناتوانی بشر در حل مشکلات است

در این  مختصر  قصد داریم به پاره ای  از مشکلات  که جامعه را با بحران مواجه کرده است  اشاره کرده تا نتیجه بگیریم که بشر  از حل مشکلات خود ناتوان  است  این مشکلات عبارتند از :

دانلود پاورپوینت انسان شناسی

دانلود پاورپوینت انسان شناسی اهمیت انسان شناسی از آن جهت است که به ماهیّت و حقیقت خود شناخت پیدا می کند توجّه به خویشتن تا آن جا مهّم است که یکی از اهداف انبیاء محسوب می شود به همین جهت امام علی (ع)، انسان شناسی را افضل المعرفه، افضل الحکمة، انفع المعارف و فوز اکبر دانسته است ¨دغدغه انسان زمانی پایان می پذیرد که بداند برای چه و از کجا آمده و به کجا خواهد رفت

دسته بندی	روانشناسی و علوم تربیتی
فرمت فایل	ppt
حجم فایل	3964 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	28

اهمیت انسان شناسی از آن جهت است که به ماهیّت و حقیقت خود شناخت پیدا می کند. توجّه به خویشتن تا آن جا مهّم است که یکی از اهداف انبیاء محسوب می شود. به همین جهت امام علی (ع)، انسان شناسی را افضل المعرفه، افضل الحکمة، انفع المعارف و فوز اکبر دانسته است. ¨دغدغه انسان زمانی پایان می پذیرد که بداند برای چه و از کجا آمده و به کجا خواهد رفت. ¨ابعاد گوناگون انسان شناسی ¨١-  ارتباط انسان شناسی با جهان بینی: ¨انسان شناسی هر فرد با جهان بینی او ارتباط تنگاتنگی دارد. اگر انسان دارای جهان بینی الهی باشد، قطعاً به معاد انسان و وجود زندگی اخروی معتقد خواهد بود. در صورتی که انسان را موجودی تک بعدی بداند، قطعاً نمی تواند به عالم آخرت معتقد باشد. اگر انسان را موجودی دو بعدی بداند که بعد مادّی او مقدمه تکامل بعد معنوی او باشد، قطعاً به وجود خالقی حکم اعتقاد خواهد داشت. یعنی انسان شناسی مقدّمه کمال انسان و مقدّمه اعتقاد به آموزه های دینی چون معاد و نبوّت و خداشناسی خواهد بود. ¨«من عرف نفسه فقد عرف ربّه» از رابطه انسان شناسی و خدا شناسی حکایت دارد. ¨رابطه خدا شناسی با انسان شناسی رابطه ای دو سویه است. یعنی شناخت هر یک به شناخت دیگری و غفلت از یکی به غفلت از دیگری خواهد انجامید. ¨رابطه انسان شناسی با یا فرجام شناسی (معاد) نیزرابطه دو سویه است. اعتقاد به دو بعدی بودن انسان ها را به اندیشه جاودانگی و زندگی پس از مرگ سوق می دهد.    عکس این مسأله هم صادق است

¨رابطه انسان شناسی با جهان شناسی نیز رابطه ای دو سویه است. اعتقاد به دو ساختی بودن انسان، اثبات می کند که جهان علاوه بر امور طبیعی، امور ماوراء مادّه و طبیعت نیز در آن وجود دارد. ¨خلاصه اگر کسی از طریق انسان شناسی به جهان بینی صحیح برسد، مطمئناً دارای یک زندگی با معنا خواهد بود.

١.علّت اصلی بی توجّهی به حقیقت خود و توجّه به بیش از حد به بعد غیر معنوی چیست؟ ¨الف) نادیده انگاشتن دین و آموزۀ دینی ¨ب) نیازهای مادّی انسان ¨ج) وضعیت موجود جامعه ¨د) موفقیّت های ظاهری دنیای متجدد

٢. علت اصلی مشکلات فراروی انسان چیست؟ ¨الف) بی توجّهی به حقیقت خود و توّجه بیش از حّد به بعد غیر معنوی ¨ب) وجود نمازگزاران غیر متخصّص ¨ج) ناتوانی علم در رفع نیازهای بشر ¨د) چشم اندازهای روشن پیشرفت آنان حرص و ولع انسان

٣. روایت معروف «من عرف نفسه فقد عرفه ربّه» بیانگر چه رابطع ای است؟ ¨الف) رابطه انسان شناسی و خداشناسی ¨ب) رابطه خداشناسی با معاد ¨ج) رابطه انسان شناسی و معاد ¨د) رابطه انسان شناسی با جهان بینی ¨٤. توّجه به احت های وجودی انسان و منحصر نکردن او به جسم و مادیّات، ما را به چه چیزی رهنمون می سازد؟ ¨؟ ¨الف) به اندیشه جاودانگی و زندگی پس از مرگ ¨ب) به خدا شناسی ¨ج) به ضرورت نبوّت ¨د) به هدفمندی

٢. حداکثر بهره برداری از زندگی دنیوی:
یکی دیگر از ابعاد انسان شناسی بهره برداری از زندگی دنیوی است.
بحث بر سر این است که حالا که سرنوشت محتوم او مرگ است و زندگیش محدود، چگونه زندگی کند که از این فرصت محدود، بیشترین بهره را برده باشد.
ابتدا باید معیار سود و زیان را انسان مشخّص کند. وقتی انسان بتواند تفسیر صحیح از انسان به دست آورد، آن وقت معیار سود و زیان را قبولی در کنکور و داشتن شغل مناسب، به دست آوردن زندگی راحت و مرفه نمی داند. انسانی که خود را مخلوق خدا و آفرینش خود را امری هدفمند و خود را از او به سوی او می داند، مطمئناً خود را موجودی جاودان دانسته و زندگی دنیا را مقدّمه رسیدن به سرای ابدی می داند.
چنین انسانی معیار سود و زیان را نزدیکی به خدا و دوری از خدا می داند. تا جایی که حاضر است جان خود را برای رضایت خدا بدهد تا به او برسد.
٥. معیار سود و زیان را در زندگی دنیوی از نظر انسان الهی چیست؟
الف) نزدیکی به خداوند و دوری از خدا
ب) داشتن زندگی راحت یا در سختی به سر بردن
ج) رسیدن به امکانات مادّی یا محروم از آن
د) سود و زیانی که از مردم به انسان می رسد
انسان شناسی عقربه جهت نمای آدمی در زندگی است،یعنی چه؟
تعریفی که ما از انسان ارائه می دهیم، هدف کلّی ما را در زندگی برنامه ها و روش زندگی ما را مشخص می کند. مادیون به گونه ای انسان را تعریف می کنند. الهیون به گونۀ دیگری. تمام بایدها و نبایدها بر اساس تعریفی است که از انسان ارائه می شود.

...

فصل دوم: آفرینش انسان

...

دانلود پاورپوینت انسان طبیعت معماری

دانلود پاورپوینت انسان طبیعت معماری دانلود پاورپوینت انسان طبیعت معماری

دسته بندی	معماری
فرمت فایل	ppt
حجم فایل	2883 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل	42

—فهرست مطالب —  —

فصل اول:

جنبه های زمانی ادراک —

حرکت وادراک —

جنبه های زمانی محیط و منظر —

محیط و منظر به صورت سکانس یا توالی —

محیط و منظر به صورت ریتم —

نگرش فرهنگی نسبت به زمان

هدف گرایی در برابر تجربه گرایی

زمان و ادراک —

ریتمهای متوالی —

روابط زمان و فضا —

انتخاب مسیر —

دیدهای متوالی

— —خصوصیات محیط ومنظر ومیدان حرکت —

سرعت و ادراک —

طراحی جاده ها —

مقاله همیلتن وترستن:رابطه سرعت وادراک محیط و منظر —

مقیاس —فصل دوم:جنبه های حسی ادراک —

محرکها،روابط متقابل با انسان و امنیت —

رویکرد انسان شناسانه به رفتار — 

دیدبانی و پناه —

محرکها و مفاهیم نمادین —

 جنبه های زمانی ادراک

دگرگونی جوهر سیستم های طبیعی و فرهنگی است.لغت نامه وبستر اشاره می کند زمان ((رشته ای تسلسلی است که فاقد بعد فضایی بوده،وقایع در آن یکی پس از دیگری از گذشته تا حال و به سوی آینده رخ می دهند.))

حرکت وادراک:
درک ما از مکان به انچه تجربه کرده ایم و انچه انتظار داریم  نیزموثر است .

 محیط و منظر به صورت سکانس یا توالی:
سیستم های فرهنگی با توجه به سیستم های طبیعی و تکامل آنها در طول زمان و تفاوت جمعیت های انسانی و مقاصد و ادراک آنها دگرگون می شوند

محیط و منظر به صورت ریتم:

محیط و منظر در دوره های روزانه و فصلی توالیهای کوتاه مدت و بلند مدت،ریتمهای منظم و نا منظم،ویژگی ها و حالات متعدد خود را نشان می دهند.

نگرش فرهنگی نسبت به زمان:
فرهنگ های مختلف درک متفاوتی از زمان دارند غربی ها آن را بصورت توالی خطی در نظر می گیرند.
فرهنگ های شرقی و بسیاری از فرهنگ های سنتی درکی دوره ای از زمان دارند.
فرهنگ آمریکایی امروز به ادراک لحظه ای زمان توجه دارند این درک اززمان منافع بلند مدت را در نظر نمی گیرند

هدف گرایی در برابر تجربه گرایی:

بعضی از فرهنگها متوجه آینده هستند اینها به قیمت تجربه نکردن حال هدف آینده را دنبال میکنند.
این موضوع را پرسیگ در کتاب ذن وهنر مورد توجه قرار داده است.

زمان و ادراک:
در هنگام برخورد با وضعیت های جدید سرعت یادگیریدر ابتدا زیاد است وبا گذشت زمان سرعت پردازش اطلاعات جدید مربوط به محیط ومنظر کاهش میابد 
جستجو ناخود آگاه اولیه باگذشت زمان تبدیل به جستجویی آگاهانه برای بدست آوردن اطلاعات دقیقتروخاص تری میشود

 ریتم های متوالی:
1-دوره های آب و هوایی
2-دوره های اقلیمی